Liczne badania wykazały poprawę wielu parametrów, przy czym początkowo odnotowano wyniki w zakresie wyższych poziomów temperatury ciała niemowlęcia w prawidłowym zakresie, wcześniejszego rozpoczęcia karmienia piersią i zwiększonej więzi między rodzicem a dzieckiem. Korzyści te spowodowały rozpoczęcie stosowania natychmiastowego kontaktu „skóra do skóry” między matką a dzieckiem po zdrowym porodzie w terminie. Jednak w populacji wcześniaków skutki kangurowania są jeszcze bardziej znaczące, a o opiece nad wcześniakami możemy się wiele dowiedzieć od torbacza, od którego metoda ta wzięła swoją nazwę.

Kiedy mały kangurek przychodzi na świat, zaledwie kilka tygodni po zapłodnieniu, jest nie większy od cukierka i nie ma w pełni rozwiniętych kończyn, oczu i narządów wewnętrznych. Przez kolejne 6 miesięcy jest chroniony w torbie matki, utrzymywany w cieple, karmiony, i tam rośnie.

Kiedy kangurowanie stosowane jest u matek i dzieci po porodzie przedwczesnym oraz podczas pobytu na OIOM-ie noworodkowym, noworodek znajduje się w bardziej sprzyjającym i mniej stresującym środowisku, a pozytywny wpływ psychologiczny na matkę pomaga jej poradzić sobie z szokiem wczesnego i nierzadko zaskakującego porodu [2]. 

U wcześniaków i noworodków z niską masą urodzeniową (LBW) kangurowanie „poprawia nasycenie tlenem, obniża poziom kortyzolu, sprzyja zachowaniom skłaniającym do karmienia piersią, wspiera wzrost i rozwój mózgu oraz poprawia objętość odciągniętego pokarmu” [3]. Niedawno opublikowane wyniki badania prowadzonego w Szwecji wskazują na korzystny wpływ kontaktu „skóra do skóry” na stabilizację krążeniowo-oddechową skrajnych wcześniaków w ciągu pierwszych sześciu godzin po porodzie [4], a badanie przeprowadzone niedawno przez Światową Organizację Zdrowia (WHO) wykazało, że kangurowanie (ang. kangaroo mother care, KMC) miało znaczący wpływ na przeżycie wcześniaków lub dzieci z niską urodzeniową masą ciała, jeśli rozpoczęto je wkrótce po urodzeniu, i mogło potencjalnie uratować nawet 150 000 dodatkowych istnień ludzkich rocznie w wyniku zmniejszenia śmiertelności [5].